自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。
链条非工作边的下垂度应符合设计要求产线设备升级改造方案。若设计未规定，应按两链轮中心距的1%～2%调整。4. 带与带轮的装配同一回路的带轮轮槽对称中心面的位置度为：中心距小于1.2m时不大于带轮中心距的0.3%；大于或等于1.2m时不大于带轮中心距的0.5%。各传动带的张紧度应达到福田“谷神2”系统检验卡的要求。液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。各种管子不得有凹痕、皱折、压扁、等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。
单列圆锥滚子轴承产线设备升级改造方案、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙应符合图纸及工艺要求。轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔均应接触---，产线设备升级改造方案，用涂色法检验时，与轴承座在对称于中心线的120°范围内应均匀接触;与轴承盖在对称于中心线90°范围内就均匀接触。在上述范围内，用0.03mm的塞尺检查时，不得塞入外环宽度的三分之一。在轴的两边装配径向间隙有可调的向心轴承，并且轴向位移是以两端端盖限位时，只能一端轴承紧靠端盖，另一端必须留有轴向间隙c=α△tl+0.15(l:两轴中心距(mm) α:轴的材料线胀系数 △t:轴工作温度与环境温度之差(℃) 0.15:轴热胀后应剩余的间隙(mm))3. 链轮链条的装配链轮与轴的配合必须符合设计要求。主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的千分之二。链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并---啮合平稳。
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