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安装装置及组装设备的制造方法调试设备 英文

摘要一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。

说明

安装装置及组装设备调试设备 英文

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。

背景技术

[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则---影响了工作效率。