伺服电机调试完成了,但是事情还没有完。设备调试部后面还有分道进料,当时为了降低工作量,机械直接选择了smc的电缸,而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序,这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较,分配进料位置。如果感兴趣,可以自行查找一下欧姆龙andw这个指令,非常有意思
经过日夜---地加班加点调试工作,终于顺利完成调试,整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频:
“i ”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸设备调试部,升降气缸的活塞杆法兰板连接着“i ”形平夹气缸连接板上平面,“i ”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸,平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪;所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉,两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面,料箱安装板下平面设有四个支撑块,两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉,每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块,料箱滑块均连接着料箱底座的下平面,设备调试部,料箱底座的上平面安装有料箱,料箱后侧设有料箱换位气缸,料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面,料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板,料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板,料箱连接板连接着料箱底座设备调试部,
费了一番口水才证明这款是---选型错误,于是建议公司---做如下选择:设备调试部
方案1:更换成台达伺服驱动器asd-a2-0421-l,这款支持内置控制(pr模式内置运动控制),而且还不用更换电机,只需要更换伺服驱动器;
方案2:直接选择了晶体管的输出的plc,现场修改程序。(在我选plc时,因为plc继电器输出的欧姆龙没有货,同时价格也高)
结果是必然的,---肯定选择方案2。
原因1:因为已经拆包,原包装已经进了垃圾场,不予退换,三条一模一样的生产线,需要更换6台伺服驱动器。
原因2:方案2也是,省时。设备调试部
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