伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。设备调试部后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了smc的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙andw这个指令，非常有意思
经过日夜---地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
“i ”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸设备调试部，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“i ”形平夹气缸连接板上平面，“i ”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪；所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，设备调试部，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱后侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座设备调试部，
费了一番口水才证明这款是---选型错误，于是建议公司---做如下选择：设备调试部
方案1：更换成台达伺服驱动器asd-a2-0421-l，这款支持内置控制（pr模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的plc，现场修改程序。（在我选plc时，因为plc继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，---肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。设备调试部
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