自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统设备调试
将杂乱无章的零部件(如:pcb板、华司、磁铁等)按便于机器自动处理的工艺需求方向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构设备调试
将由抓取机构定位好的零部件抓住或用真空吸住,随后移动至位置上,有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
常言道,工艺是,机械是匠人设备调试,电气是操刀手。项目工期紧,时间短,任务重,事情就都压到了电气人身上。干自动化电气设备编程调试工作的都经历过,那就是机械因为设备调试
有时看到现场这样的调试环境,真的让人很无语。在设备安装过程中,无语的还不是现场---,而是天气。去调试那会儿,设备的调试,虽然进入了10月份,但是因为地理位置的关系,还有海拔比较高,调试设备,整个车间很冷,只能靠小小的煤火炉取暖。
用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式,设备调试费,通过工业相机拍摄产品图片,由程序进行分析计算,判断是否是良品。
5.工件的取出机构设备调试
将---品取出等待处理,将良品取出置于特定的位置,用于进一步的处理。
磁路组装机通常采用plc控制,plc要接收各种信号的输入,设备调试,并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况,及时将情况反馈给系统,以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。
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