但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动监控设备调试，而是走圆，转一圈，然后在回---置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节plc程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了smc的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
这下好了，好事都让我赶上了监控设备调试，真是天有不测风云。机械耽误工期，现场调试设备，电气选型错误。庆幸的是，---为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌和资料很全，同时咨询欧姆龙时，监控设备调试，直接给我提供编程案例参考供我学习，于是我很快就上手编写出运动控制程序，伺服电机能动了。
欧姆龙手册里的介绍非常详细监控设备调试
1、了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。监控设备调试
2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将部分的零件挑选出来，做到从的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，---横平、竖直、同心度、契合度等问题。
3、对于单气缸推拉或升降部分，应---拉要---，推也要---，并且不能有异常阻力。
4、旋转部分 应---旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。
5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在 58 度以上），进行定位，销钉以单边紧配为，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在 0.02 以内，以---在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。
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