通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为---自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和---性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能---机器的装配。(3)所采用的装配工艺应该---容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有---的自动装配结构工艺性。
衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，监控设备调试，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构；设备调试
优选的是，所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，网络设备安装与调试，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，设备安装调试合同，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“i ”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“i ”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪设备调试
自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统设备调试
将杂乱无章的零部件（如：pcb板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，设备调试，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构设备调试
将由抓取机构定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
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