新产品虚拟化装配设备调试
工程机械产品更新换代速度正在加快。过去开发一款新产品需要一年乃至更长的时间，光装配就需要数月，原因是设计、工艺手---后，装配过程往往出现干涉、错位等现象，不得不进行现场的切割、修补、钻铰等，不仅费工费料，而且耗费时间。三维可视化设计软件的使用，使得产品在设计时就能进行部件及整机的虚拟装配，可以对各关键零件进行校核，可以检查装配时是否会干涉，并进行及时修改。由于原来要等到装配过程才能发现的问题在设计过程就可发现并加以修正，使得实际试制过程出现的问题---减少，整个新产品开发周期---缩短。
[0003] 鉴于以上内容，有---提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。设备调试
[0004] -种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述驱动器 固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的夹持部及一滑动安装于所述夹持部上的第二夹 持部；所述夹持部包括一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，设备调试验收单，所述第二夹持部 通过相对于所述夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述夹片之间的距离，苏州设备调试，以夹紧 或释放所述零件。
[0005] 优选地，所述夹持部包括一滑动安装于所述基座上的固定板，所述 夹片固定于所述固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。
[0006] 优选地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0007] 优选地，设备的调试，所述固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。
(4) 完全互换法装配时零件公差的确定：1） 确定封闭环： 封闭环是产品装配后的精度，设备安装调试方案，其要满足产品的技术要求。封闭环的公差t0由产品的精度确定。 2） 查明全部组成环，画装配尺寸链图： 根据装配尺寸链的建立方法，由封闭环的一端开始查找全部组成环，然后画出装配尺寸链图。3） 校核各环的基本尺寸： 各环的基本尺寸必须满足下式要求： ao=σai－σai 即封闭环的基本尺寸等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和。
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