费了一番口水才证明这款是---选型错误,于是建议公司---做如下选择:网络设备调试员
方案1:更换成台达伺服驱动器asd-a2-0421-l,这款支持内置控制(pr模式内置运动控制),而且还不用更换电机,只需要更换伺服驱动器;
方案2:直接选择了晶体管的输出的plc,现场修改程序。(在我选plc时,因为plc继电器输出的欧姆龙没有货,同时价格也高)
结果是必然的,---肯定选择方案2。
原因1:因为已经拆包,原包装已经进了垃圾场,不予退换,三条一模一样的生产线,需要更换6台伺服驱动器。
原因2:方案2也是,省时。网络设备调试员
铝合金型材支架的组件安装网络设备调试员:在安装过程中,首先注意的顺序,以免先安装队后安装部门的造成机械干涉,造成无法安装,从而返工。一定要计算好型材支架各处所用的螺母个数,并在相应位置的t型槽内部放置足够数量的螺母。
装配型材支架时候,注意调整好各边的平行角度,网络设备调试员,然后再锁螺母,铝合金型材支架上的螺旋一般都具有空间对称结构的螺旋。锁紧螺旋时一定按照螺旋的对角线装配,以便槽组成局部集中,长时间会影响型材的形状。
2、物料台及物料底座的安装:在本组件的安装时,应该传感器支架安装在物料台的下方,在上方安装料仓底座后,然后安装另外两个传感器支架,物料台及料仓底座组件在安装的关键进行交换,注意出料口的方向应该向前,与挡料板方向一致,注意物料台及料仓座的垂直要求,注意链接螺旋的安装顺序。网络设备调试员
但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动网络设备调试员,而是走圆,转一圈,然后在回---置,不能出现误差(尽量控制在0.01㎜甚至更高)。我的思路是,需要参考减速机的减速比,然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量,再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要;再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法,是在调节伺服驱动器里的参数,电子齿轮比(此方法仅供参考,有的还可以通过调节plc程序设置来实现调速)。
伺服电机调试完成了,但是事情还没有完。后面还有分道进料,当时为了降低工作量,机械直接选择了smc的电缸,而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
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