产线升级改造提升

[0003] 鉴于以上内容，有---提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。产线升级改造提升

[0004] -种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述驱动器 固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的夹持部及一滑动安装于所述夹持部上的第二夹 持部；所述夹持部包括一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部 通过相对于所述夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述夹片之间的距离，以夹紧 或释放所述零件。

[0005] 优选地，产线升级改造提升，所述夹持部包括一滑动安装于所述基座上的固定板，所述 夹片固定于所述固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。

[0006] 优选地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

[0007] 优选地，所述固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。

---讯（封晓东 黄晓黎 ）   2020年，注定是个产线升级改造提升不平凡的一年，突如其来的------打乱了人们正常的工作生活节奏。

在这场没有硝烟的战斗中，航天人以其---和责任---，为---的科研事业站好每一班岗。在这个战场上，我们能看到一个又一个在平凡岗位中不平凡的人，他们身上对工作的---，对工艺的---，的诠释了什么叫“匠人精神”。产线升级改造提升

航天科工三院239厂总装中心总二组班组长冯辉带领团队了一个又一个难关，成为飞航产品总体装配---。产线升级改造提升