互换性生产和移动装配线的出现和发展,为大批大量生产采用自动化开辟了道路,于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机,从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年,日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型:其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统,主要由装配设备和工艺装备所组成;产线全部自动化升级
优选的是,所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架产线全部自动化升级、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手,凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板,凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元,凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ γ”形凸轮轴换位连接板上平面;所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同;所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元;
装配方法产线全部自动化升级
常用装配方法有互换法、选配法、修配法、调整法,适用于不同加工精度零件和装配精度部件或总成。互换法对工件加工精度要求高,但是装配时;选配法可以降低零件加工精度和加工成本,但是装配效率低%对于装配精度要求较高、又不能互换的零件,可采用修配法,但是修配法需要预留修配余量,修配也影响装配效率;采用调整法,零件可按经济精度要求加工而获得较高的装配精度。工程机械装配中,以上方法都存在。为了实现流水线生产,提高装配产能,产线全部自动化升级,很多厂家购进了精度较高的机床,提高零件的加工精度,尽可能采用互换法装配。但是,对于一些提高加工精度会造成成本大幅提高的零件,装配时仍采用选配法、修配法和调整法。
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