全自动磁路组装机
通俗地讲，磁路装配是指将喇叭产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。在磁路组装的过程中不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。星特科技科提供全自动装磁路机。
完全互换法就是装配时各装配零件不需进行任何修理、选择、调整或修配即可达到装配精度要求的装配方法。
其特点是装配、对装配工人的技术等级要求低、装配等，有利于组织流水线装配和自动化装配。但对零件的精度要求严，因此零件的生产成本高。故这种装配方法，仅适于大批大量生产方式。
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动产线升级改造优点，而是走圆，转一圈，然后在回---置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节plc程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了smc的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机产线升级改造优点，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，产线升级改造优点，---提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机，该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手
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