淮安产线全部自动化升级「」

[0003] 鉴于以上内容，有---提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。产线全部自动化升级

[0004] -种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述驱动器 固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的夹持部及一滑动安装于所述夹持部上的第二夹 持部；所述夹持部包括一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部 通过相对于所述夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述夹片之间的距离，以夹紧 或释放所述零件。

[0005] 优选地，所述夹持部包括一滑动安装于所述基座上的固定板，所述 夹片固定于所述固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。

[0006] 优选地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

[0007] 优选地，所述固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。